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    QJ4系列伺服驱动器位置控制方式如何改变成位置/转矩控制方式,具体怎么做,切换模式如何实现?

    A 需要先设定参数PA01=0005。设置成位置/转矩控制切换控制方式,然后还需要定义LOP切换信号,因为这个信号初始是没有的,所以需要通过参数来定义这个端子,参数是PD03~PD20中选择没有使用过的端子进行定义,定义好后通过切换LOP端子来实现模式切换,每个模式需要进行相应的接线方式,来实现最终的控制。

    Q伺服控制器MR-J2S-70A故障报警AL-30 AL-E0怎么进行处理?外置再生电阻是怎么进行选择的?

    A AL.30是再生制动异常的报警,AL-E0是再生制动异常警告,750W伺服驱动器有内置再生电阻的,请把P端和D端短接就是使用内置再生制动电阻。如果内置再生电阻不够消耗再生能量,出现30。E0的报警时,可以外置再生电阻看下有没有作用,外置再生电阻的型号是MR-RB12. 相应的在0号参数中进行设置。
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